Povestea primului împărat al Braziliei, care se întoarce în Europa la bordul navei engleze Warspite. Călătoria îl face pe Pedro să-și cucerească temerile și să-și înfrunte viața din punct de vedere personal. Se întoarce în timp și retrăiește momente marcante ale vieții sale anterioare – din copilărie, când în 1808 a sosit venind din Portugalia cu familia, până când a plecat în toiul nopții, în 1831, fugind din Brazilia.
